一套圆管自动对中抓取手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一套圆管自动对中抓取手爪，其包括手爪架、线轨、滑块、手爪螺母连接板、移动端固定板、V型夹块、手爪橡胶、手爪阻挡块、伺服电机、法兰、手爪丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和端接头，通过法兰将该圆管自动对中抓取手爪对外连接，线轨位于手爪架的两侧，手爪螺母连接板通过滑块连接在线轨，V型夹块和移动端固定板固定在手爪螺母连接板底部，V型夹块通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母带动相互靠近或远离，以将圆管进行夹取或放开；该抓取手爪能够自动地调节夹取圆管的尺寸大小，能够将在夹取圆管时将圆管对中，保持在中心位置，能够稳固地将圆管夹住，快速有效进行操作夹取工作。
基本信息
专利标题 ：
一套圆管自动对中抓取手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021036958.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212497804U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
陈林王刚
申请人 ：
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
刘冬静
优先权 ：
CN202021036958.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J19/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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