汽车轮胎抓取安装的机器人手爪

授权

摘要

本实用新型公开一种汽车轮胎抓取安装的机器人手爪，手爪基座（11）后端安装在机器人机械臂上，夹具前座（6）固定安装在手爪基座的前端；夹持臂（1）和滑轨装置（7）均为两个，两个夹持臂的后端分别通过两个滑轨装置与夹具前座的左右两边连接，两个夹持臂均通过丝杆装置（10）与夹具前座连接，伺服电机（3）机身固定安装在夹具前座上，伺服电机输出轴通过减速器（12）和联轴器（13）与丝杆装置驱动端连接；变径装置（8）基准端与手爪基座前端固定连接，拧紧枪（2）后端安装在变径装置的变径端上，拧紧枪前端安装有螺母套筒。该手爪相对于传统手爪装置能够更精准牢固地抓取轮胎，并且能针对不同的轮胎施以不同的夹持力。

基本信息

专利标题：

汽车轮胎抓取安装的机器人手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921705716.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-12

授权号：

CN211137177U

授权日：

2020-07-31

发明人：

杨杰路锦山沈星宇冯奇伟李圣赵福园张保胡桂林

申请人：

上汽大通汽车有限公司

申请人地址：

上海市杨浦区军工路2500号

代理机构：

上海科琪专利代理有限责任公司

代理人：

郑明辉

优先权：

CN201921705716.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B62D65/12