一种抓取螺钉螺母垫圈的多功能机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取螺钉螺母垫圈的多功能机器人手爪，包括机器人手爪主体，机器人手爪主体上部固定连接有法兰，机器人手爪主体下部设有正方体的凸台，凸台的三个侧面均固定安装有固定板，凸台的两侧面通过固定板分别安装有螺母抓取机构和拧紧辅助机构，凸台前方侧面通过固定板安装有螺栓抓取机构，螺母抓取机构上方设有垫圈抓取机构，垫圈抓取机构固定安装在凸台的侧面上，拧紧辅助机构与螺母抓取机构对称设置，螺母抓取机构和拧紧辅助机构之间通过齿轮齿条翻转机构连接。实现对相同型号的螺钉、螺母、锁紧垫圈的依次抓取，并放置到位，配合拧紧机构实现自动预拧紧和最终拧紧的工作，手爪整体结构紧凑，灵活自如能实现空间多角度的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取螺钉螺母垫圈的多功能机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020038756.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211708542U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
王伟刘华中薛道荣侯勤华仵永亮吴圣贤
申请人 ：
北京奥普科星技术有限公司;三一重工股份有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张朝元
优先权 ：
CN202020038756.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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