一种螺钉抓取装置
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摘要
本实用新型属于工业机械手技术领域，具体涉及一种螺钉抓取装置，包括抓取缸、抓手、压紧缸和顶出缸，所述抓手包括交叉铰接端和螺钉抓取端，所述抓取缸的伸缩杆与所述抓手的交叉铰接端相连接，所述压紧缸固定在所述抓取缸的一侧，所述压紧缸的伸缩杆连接有压紧板，压紧板延伸至所述抓手螺钉抓取端的U形口中，且所述压紧板上开有通孔，通孔位于所述抓手螺钉抓取端螺钉夹口的正上方，所述通孔两侧的所述压紧板上均设有L型连接板，所述顶出缸固定在两根所述的L型连接板上，所述顶出缸的伸缩杆上连接有顶针，顶针正对所述通孔。本实用新型螺钉抓取装置，方便快捷；一次能抓取多个螺钉，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种螺钉抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921842299.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211030060U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
王召祥何志伟
申请人 ：
徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市经济技术开发区桃山路22号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
何君
优先权 ：
CN201921842299.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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