本实用新型公开了一种螺钉检测用抓取结构，包括螺钉抓取夹持装置、夹持孔、连接柱和伸缩柱，所述螺钉抓取夹持装置的内侧端设有夹持孔，所述夹持孔的外侧端均粘接有橡胶垫，所述螺钉抓取夹持装置之间的前后端均连接有伸缩柱，所述螺钉抓取夹持装置的顶部两端固定设有连接柱，所述连接柱的顶部固定设有滑块，所述滑块的顶部滑动连接于控制板底部的滑动轨道内，所述控制板的顶部中间设有滑动控制装置，所述滑动控制装置的顶部固定设有固定座，所述固定座的顶部连接有第一机械臂，涉及螺钉检测技术领域，使得抓取夹持螺钉时更加稳定，稳定可靠，方便快速抓取螺钉进行检测，便于控制升降旋转，多角度进行控制抓取，使用方便。