抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取装置,抓取装置包括第一固定板、抓取组件、导向柱、第二固定板和感应机构,抓取组件安装在第一固定板上;导向柱安装在第一固定板背离抓取组件的一侧;第二固定板通过弹性件与第一固定板连接,第二固定板上开设有供导向柱穿过的导向孔;包括支座和固定在支座上的传感器,支座安装在第二固定板远离弹性件的一侧,传感器用于感应导向柱的位置。本实用新型的抓取装置在外部设备的驱动下抓取电池,在抓取组件受到外力的情况下,克服弹性件阻力沿导向柱的轴向方向继续运动,导向柱接触到传感器时,传感器发出信号,外部设备立即停止运动,防止抓取装置碰撞,实现了对抓取装置的保护功能,防止抓取装置损坏,保证生产效率。
基本信息
专利标题 :
抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020726957.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-06
授权号 :
CN212072003U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
田汉溶杨毅丁笑周志维
申请人 :
深圳市时代高科技设备股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第三工业区13栋1-4楼
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
高川
优先权 :
CN202020726957.5
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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