一种用于餐盒抓取的机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于餐盒抓取的机器人手爪。包括沿长度方向垂直折弯的钣金抓钩（1），钣金抓钩（1）的每个折弯面底部均设置有弯钩（2）；所述的钣金抓钩（1）成对设置，每个钣金抓钩（1）被安装于平行型气动夹爪（6）的手指上。本实用新型具有结构简单、稳定性好、可靠性强、安全性好的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于餐盒抓取的机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020267821.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN211940971U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
黄志坚贺家豪
申请人 ：
浙江捷创智能技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区聚兴西路338号（弘茂大厦）B幢12-8室
代理机构 ：
北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩炜
优先权 ：
CN202020267821.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211940971U.PDF
PDF下载
