一种用于酒盖抓取的手爪结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于酒盖抓取的手爪结构，它包括底板，所述底板的顶部固定安装有夹爪底座，所述夹爪底座内部加工有呈十字型交叉布置的竖直槽和水平槽，所述水平槽的内部反向对称布置有夹爪滑块，所述夹爪滑块上加工有斜销轴滑槽，两个所述夹爪滑块的斜销轴滑槽贯穿安装有销轴，所述销轴安装在U型滑块之间，所述U型滑块通过滑动配合安装在竖直槽内部，所述U型滑块的另一端与用于驱动其滑动的夹爪动力装置相连，两个所述夹爪滑块的外端面分别固定安装有手爪结构。此手爪结构能够用于白酒自动灌装生产线上，酒盖的自动抓取使用，进而配合送料机械手将酒盖自动放置到瓶口的顶部，最终完成白酒的自动灌装。
基本信息
专利标题 ：
一种用于酒盖抓取的手爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922383127.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211545877U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张述林杨世明刘立瑞鲍攀峰李西鹏
申请人 ：
宜昌佳艺包装有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市夷陵区龙泉镇龙泉村14组
代理机构 ：
宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
彭娅
优先权 ：
CN201922383127.7
主分类号 ：
B67B3/06
IPC分类号 ：
B67B3/06 B67B3/20 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启
B67B3/00
用盖子将瓶子、罐或类似的容器盖紧
B67B3/02
盖上凸缘式瓶盖，例如顶盖，并且借助凸缘的变形使瓶盖紧固
B67B3/06
瓶盖喂送至加盖头
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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