本实用新型涉及液晶玻璃生产辅助设备技术领域，具体涉及一种用于抓取上盖的机械手结构，包括导轨组件、平移组件、顶升组件、抓取组件，导轨组件包括导轨安装梁、连接梁，平移组件包括滑动板、齿轮、减速机、伺服电机、齿条，顶升组件包括支架组件、顶升气缸、气缸安装板、浮动架，抓取组件包括抓取气缸、滑板、抓取臂、卡板。进一步地，多个所述抓取臂通过托扳进行加固。本实用新型通过抓取组件、顶升组件，能够快速精准地对上盖进行抓取，同时设置卡板与上盖上的缺口卡合，使得在被抓取后，上盖不会产生滑落现象，解决现有技术中，上盖在被机械手抓取后，容易造成滑落的现象，进而提高抓取效率，从而实现生产效率的提高。