本实用新型涉及机器人技术领域。针对普通结构的机械手无法满足狭小空间的放射性废物贮容器的转运的问题，提供一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构：包括挂钩、芯轴、安装板、上挡板、下挡板和圆盘，芯轴设置在安装板的内孔的中心，芯轴与内孔之间形成环形空间；芯轴的底部设置凸缘，芯轴位于安装板上方的位置设置圆盘，圆盘的上方连接压紧元件；所述挂钩均布在环形空间内，挂钩通过安装槽嵌装在安装板的内孔周边；安装板的上方和下方分别固定设置环形的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板的内圆周上开设限制挂钩开合幅度的深槽，深槽的位置与挂钩的安装位置对应。本机械手结构紧凑，尤其适用于空间狭窄的场合。