本发明公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。