一种抓取机械手小车
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种抓取机械手小车，包括小车下底板、小车上底板、小车轮、旋转平台下板、旋转平台上板、机械下臂舵机、机械手机架、旋转平台舵机、机械下臂、机械中臂舵机、机械中臂、机械前臂、机械前臂舵机、机械爪旋转舵机、机械爪、机械爪舵机、万向轮、铜柱、铜柱帽、机械爪架、小车轮轴、底板电机、旋转轴承套、支承座、旋转中空轴。本实用新型结构简单，驱动介质为电力，可以有效地用于物体抓取，具有成本低廉，节能环保，易于加工及操作的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机械手小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920824505.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN210500242U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
江山强吴涛
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920824505.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190603
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20210603
申请日 : 20190603
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20210603
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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