一种用于烤串烤制设备上的烤串抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于烤串烤制设备上的烤串抓取机械手，包括齿条直线轴承、齿条、齿条驱动装置和烤串抓取手，所述齿条配合升降安装于齿条直线轴承中，所述齿条直线轴承上设有齿条驱动装置，所述齿条沿其高度方向上均匀设有从动齿，所述齿条驱动装置具有与从动齿相互啮合的驱动齿；所述齿条底端连接有烤串抓取手，所述齿条顶端固定有顶部限位座。本实用新型通过齿条驱动装置驱动齿条升降运动，齿条可以齿条直线轴承的辅助引导下稳定升降，这样就驱动烤串抓取手升降运动，可以实现对烤串组件的抓取作业；同时，旋转电机通过齿轮传动箱驱动烤串抓取手在平面内旋转运动，可以实现烤串组件的360度角度变换。
基本信息
专利标题 ：
一种用于烤串烤制设备上的烤串抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922059236.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN210879648U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
易少宾高鹏
申请人 ：
成都林炉科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区九兴大道10号1幢
代理机构 ：
成都华辰智合知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦华云
优先权 ：
CN201922059236.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/06 B25J15/08 A47J37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
