烤串机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种烤串机械臂，包括平台支架、Y轴组件以及Z轴滑动装置；其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述平台支架沿Z轴方向移动。所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；本实用新型中在平台支架上设置有多个Y轴组件，能够实现多个机械手的分别控制，使得每个机械手可以单独前后运动，很人性化的满足终端用户的需求。
基本信息
专利标题 ：
烤串机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920496881.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-13
授权号 ：
CN209936930U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
郭治国
申请人 ：
上海玺农信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区江东路1380弄110号4幢2层216室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920496881.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A47J37/06 A47J37/04 F24C15/20 F25D23/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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