本实用新型涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械抓取手爪；其可减少人工对设备进行移位的现象，减少人力的使用，提高设备的使用便捷性，同时提高设备的自动化程度；包括控制箱，控制箱底端设置有爪体，还包括支撑板，支撑板顶端左侧设置有固定板，固定板右侧设置有螺纹杆，螺纹杆外侧壁右侧螺装套设有螺纹管，螺纹管底端固定设置有连接板，螺纹杆左端固定设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮底端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮底端设置有第一电机和第一减速器，固定板底端固定设置有转轴，转轴底端固定设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮右端设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮右端设置有第二电机和第二减速器。