一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构
授权
摘要
一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，包括：底座、机械臂、手爪；其中，所述的机械臂采用三段式折叠结构；所述的手爪安装在机械臂的端部，所述的手爪包括安装盘和数量至少两组的抓取装置，所述的抓取装置设置在安装盘上；所述的抓取装置设置有三个抓取部件，抓取部件的端部设置有吸盘。本实用新型提供了一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，通过多行程调节吸附进行抓取，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能机器人抓取口杯机构可通过调节支架、气缸伸缩、吸盘吸附，对气缸支架调节来适应不同品种的物品。
基本信息
专利标题 ：
一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922060425.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211639964U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
王升浩李玉环
申请人 ：
中意联动科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区经济技术开发区赛达新兴产业园C座902室
代理机构 ：
天津市杰盈专利代理有限公司
代理人 ：
周于凯
优先权 ：
CN201922060425.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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