一种机械手爪中工件的吸附机构
授权
摘要

本实用新型提供了一种机械手爪中工件的吸附机构,属于机械技术领域。安装柱的下段为中空结构,安装柱内转动连接有一转筒,转筒内螺纹连接有一吸料管,吸料管内花键连接有一限位杆,限位杆与安装柱固定相连,吸料管的下端设置有电磁吸附件;电磁吸附件包括固定在吸料管下端的吸附头,吸附头内具有一插孔,吸附头内固定设置有一衔铁块,衔铁块上绕设有通电线圈,限位杆的下端固定设置有能够插设在插孔内的顶杆,通电线圈的一端与一电源的负极相连,触头一和触头二均设置在插孔的内壁上,插孔内滑动连接有一接触块,接触块与插孔底部之间通过一处于压缩状态下的复位弹簧相连。本实用新型具有取件可靠、释放干脆等优点。

基本信息
专利标题 :
一种机械手爪中工件的吸附机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922151651.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN211104046U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
周国鹏胡侃冯锦平王志斌
申请人 :
湖北科技学院
申请人地址 :
湖北省咸宁市咸安区咸宁大道88号
代理机构 :
咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汪彩彩
优先权 :
CN201922151651.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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