塑料工件取件机械手

授权

摘要

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑料工件取件机械手。该机械手包括机台、水平直线驱动机构、旋转机构、固定板、爪体连接板、连接板直线驱动机构、连板、连板直线驱动机构、移动夹板和固定夹板，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机台上，水平直线驱动机构的移动端上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在固定板上，固定板上安装有两组相互对称的夹取机构。本实用新型通过旋转机构来调整夹取机构的角度。通过连接板直线驱动机构来控制两个爪体连接板之间的间距，以便进入注塑机内相应的位置。通过连板直线驱动机构来推动移动夹板与固定夹板之间的开合，从而实现工件的夹取，节约了成本，提高了功效。

基本信息

专利标题：

塑料工件取件机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921471657.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN210590414U

授权日：

2020-05-22

发明人：

徐咏伟徐耀辉

申请人：

昆山科施德自动化机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2588号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921471657.0

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42