拉环取件机械手

授权

摘要

本实用新型公开了拉环取件机械手，包括底座和机械手固定座，所述底座的上端固定安装有第二电动机，且底座的上方设置有机械手固定座，所述机械手固定座的前表面铰接有机械手，所述机械手的底端固定连接有工作台，所述工作台的底端固定安装有第一电动机，且工作台的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述第一电动机的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有固定凸起，且螺杆的外部套有第二滑块，所述固定凸起位于铰接孔的内部。本实用新型中通过第一电动机带动螺杆转动，在螺杆转动的作用下，使第一滑块和第二滑块在滑槽内移动，并相互靠近，使第一弧形套和第二弧形套相互靠近，对拉环进行固定，方便使用者取件。

基本信息

专利标题：

拉环取件机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921095208.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-14

授权号：

CN210999842U

授权日：

2020-07-14

发明人：

陈华园

申请人：

惠州市鑫瑞宝源塑胶模具有限公司

申请人地址：

广东省惠州市惠阳区镇隆镇楼下村大路背老园

代理机构：

北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李婷玉

优先权：

CN201921095208.0

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42