一种取件机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种取件机械手，属于机械手技术领域，包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手、第七夹手、一对转轴座、底座和侧板，另一个转轴座的左端转动连接有转轴，第一夹手的左端固定连接有第一滑套，第一夹手的右端固定连接有第二滑套，第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手和第七夹手的左右两端同样固定连接有第二滑套，第一夹手与第二夹手之间连接有第一限位杆，第二夹手与第三夹手之间连接有一对第二限位杆，第三夹手与第四夹手之间连接有一对第三限位杆，第四夹手与第五夹手之间连接有第四限位杆，第五夹手与第六夹手之间连接有一对第五限位杆，本实用新型取件效率高，自动化程度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920424539.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209868628U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
屈小翔汪蓝剑
申请人 ：
重庆赛科机电技术服务有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区北部新区高新园黄山大道中段66号东电大楼A区一楼
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何浩
优先权 ：
CN201920424539.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-03-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190401
授权公告日 : 20191231
终止日期 : 20210401
申请日 : 20190401
授权公告日 : 20191231
终止日期 : 20210401
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
