本实用新型公开了一种取件镶嵌机械手，包括料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手，所述料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手均设置于连接手臂之上。本实用新型所述的一种取件镶嵌机械手，属于机械手领域，可以在利用料饼机械手进行正常的取件时，在连接手臂上增加了个专门用于镶嵌的机械手，根据镶嵌件的形状采用单独设计，机器人直接一次抓取多种镶嵌件，然后在模具中分别镶嵌，大大节省设备的等待时间，提高了生产效率，也免去了人工镶嵌的步骤，节省人员的开支，也提升了整个系统的稳定性，增加生产线的经济效益，同时镶嵌手可以更换，提高了使用灵活性，扩大了夹取范围，提高了使用效果。