电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手
授权
摘要
本实用新型提供了电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手，包括安装座，在安装座的其中一个端面上设置有工件抓取抓手，工件抓取抓手的一侧设置有拍打机构，另一侧设置有浮动支撑机构；在安装座的另一端面上设置有用于夹持镶件的镶件夹持机构，夹持定位板包括在其上设置的用于吸附并固定镶件的磁体和用于为镶件在夹持定位板上定位用的导向部件，导向部件凸设在夹持定位板上，且其凸出夹持定位板的高度大于加热管的宽度，在夹持定位板的一侧设置有楔块推入机构；在夹持定位板上设置有顶出孔，顶出孔位于镶件在夹持定位板的固定路径上，在安装座上设置有镶件顶出机构。本实用新型实现了在模具中全自动放置电熨斗底板加热管。
基本信息
专利标题 ：
电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021875545.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
CN213645835U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
刘杜朱知法陈龙
申请人 ：
宁波伊泽机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号A幢1号-207
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘宇波
优先权 ：
CN202021875545.4
主分类号 ：
B22D19/00
IPC分类号 ：
B22D19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D19/00
在制品上、制品内、制品周围铸造，该制品成为产品的一部分
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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