本实用新型公开了一种取件机械手，包括安装基座、转盘、伺服电机、升降气缸和伸缩气缸，所述安装基座的底端一侧外表面设置有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装在安装基座的的内部，所述安装基座的顶端内部嵌入式设置有限位盘，所述转盘的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆。该取件机械手，通过齿轮和齿牙的啮合，使得伺服电机转动带动转盘转动，从而使得一侧的取出装置也能够转动，从而精准的到达冲压机的内部，再通过伸缩气缸带动支撑杆伸缩进行取件，从而实现整体自动化，无需人工进行操作，使用方便，大大提高工作效率，同时使得能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，加强产品质量和稳定性。