一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装
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摘要

本实用新型公开了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,涉及窗框饰条生产设备技术领域,具体为种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,包括支撑架、成型机,所述支撑架的顶部活动套接有丝杠,所述丝杠的外部螺纹套接有第一移动块,所述第一移动块的底部固定连接有一级机械臂,所述一级机械臂的正面设置有转向电机,所述一级机械臂的底部铰接有二级机械臂。通过第一伺服电机带动丝杠转动,再由丝杠带动第一移动块沿着丝杠左右移动,使一级机械臂能够在成型机和传送带之间移动,方便加工好的窗框饰条从成型机处搬运到输送带上,不需要人工进行取件,提高了取件的效率。

基本信息
专利标题 :
一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021387755.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-15
授权号 :
CN212798588U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
徐光伦
申请人 :
杭州光能荣能汽车配件有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市钱塘新区大江东前进工业园区丰悦路1918号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021387755.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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