本实用新型公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本实用新型取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本实用新型取件机的成本低，并且仅需要安装调试本实用新型取件机就可以实现取件和喷雾，从而本实用新型取件机安装调试方便。