一种基于PLC的压铸机多工位取件控制方法及系统
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摘要
本发明涉及一种基于PLC的压铸机多工位取件控制方法及系统，该方法具体为：PLC周期性检测每个工位的工作状态，产生对应的BOOL量，将所有BOOL量写入字节并将字节发送至取件机器人，工位包括锯切工位、切边工位和打标工位，工作状态包括工件存在状态和工位完成状态，取件机器人根据字节判断各个工位的工作状态，并检测工件已经经过的工位，当任意1个工位空缺时，取件机器人将其它工位上已完成加工且未经过该空缺工位的工件转移至该空缺工位。与现有技术相比，本发明具有计算量少、效率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PLC的压铸机多工位取件控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111659875A
申请号 ：
CN202010614767.9
公开（公告）日 ：
2020-09-15
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN111659875B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
骆家杭张旭郭凯歌
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
翁惠瑜
优先权 ：
CN202010614767.9
主分类号 ：
B22D17/32
IPC分类号 ：
B22D17/32 B22D17/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D17/00
压力铸造或喷射模铸造，即铸造时金属是用高压压入铸模的
B22D17/20
附件；零件
B22D17/32
控制设备
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B22D 17/32
申请日 : 20200630
申请日 : 20200630
2020-09-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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