本实用新型提供压铸机取件用机器人，涉及压铸设备领域，包括第一控制台和第二控制台，所述第一控制台的一端设有第三控制臂，所述第三控制臂的端部设有第四控制臂，所述第三控制臂和第四控制臂之间设有连接轴，且第三控制臂和第四控制臂通过连接轴活动连接，所述第四控制臂的端部设有固定支架，且固定支架和第四控制臂的端部固定连接，所述固定支架的表面阵列固定有吸盘。采用两种取件形式，第一种通过夹取的方式，夹取是针对物件较小的工件和不规则的工件，对于大件物体，并且有一定平面的工件通过吸盘吸取方式，两种均可以单独控制，也可以同步工作。