本发明公开了一种电机机壳低压铸造取件机器人及其取件工艺，包括基座和设置与所述基座顶部的夹持件，所述夹持件包括第一夹持片和第二夹持片，所述第一夹持片上设有第一夹持部，所述第二夹持片上设有与所述第一夹持部对应设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部合拢后形成夹持空间，所述夹持空间用于容纳电机机壳，所述夹持件还包括用于驱动所述第一夹持片与第二夹持片靠近或分开的驱动部，所述驱动部与所述第一夹持片、第二夹持片之间设有联动部。本发明的机器人取件装置，模仿人手和臂的动作，以固定的程序进行抓取，搬运工件，代替人工劳作以实现生产的机械化跟自动化，在这个危险的操作环境中保护人身安全，实现柔性生产，提高生产效率。