一种铸造机器人取件机械臂夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块。本实用新型通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。
基本信息
专利标题 ：
一种铸造机器人取件机械臂夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220005843.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
CN216682239U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李兴龙
申请人 ：
佛山市泷州机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市禅城区张槎大沙工业区大道二路2号第5幢之一
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑凤姣
优先权 ：
CN202220005843.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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