本实用新型公开了一种铸造用取件机械手，涉及自动化生产设备技术领域，其技术方案是：包括机械手本体、动力装置、第一夹取装置、第二夹取装置，所述机械手本体底部安装有壳体，所述壳体一侧固定连接动力装置，所述动力装置一侧内壁安装有直线步进电机，所述直线步进电机输出端固定连接移动杆，所述移动杆一端固定连接滑动板，所述动力装置底部开设滑动槽，所述滑动板底部安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置一侧外表面固定连接肋条，所述肋条一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫，本实用新型在夹取铸件时，增大夹取装置与铸件之间的摩擦力，并提供吸附力，使取件机械手在抓取光滑的铸件时更加安全，实用性更高。