一种取件机械手
授权
摘要
本实用新型涉及装有操控装置的容器领域，尤指一种取件机械手，本实用新型由夹仔机构、传感器机构、雾化器组成，传感器机构检测夹仔机构在机架上做往返运动时，有没有夹持到工件，从而根据自身的识别信息是否触雾化器工作的命令，结构简单，解决了背景技术中工作效率与质量无法得到保证的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020406050.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN211890828U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
陈向阳
申请人 ：
东莞市华冠自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市凤岗镇油甘埔村大窝工业区一路1号厂房
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈世洪
优先权 ：
CN202020406050.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J19/02 B05B13/02 B05B12/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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