取件用机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手领域，尤其是取件用机械手。该机械手包括升降机构、二段水平移动机构、连接板和连接板水平移动机构，所述升降机构的升降部连接在二段水平移动机构上，二段水平移动机构上安装有连接板水平移动机构，连接板水平移动机构的移动端固定在连接板上。本实用新型通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。本申请节约了成本，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
取件用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921471643.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210589281U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
徐咏伟徐耀辉
申请人 ：
昆山科施德自动化机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2588号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921471643.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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