本实用新型公开了一种高速取件机械手设备，特点是：包括横梁部件、Z轴部件、Y轴部件和X轴部件，横梁部件用于支撑固定，Z轴部件竖直固定在横梁部件的一端，Y轴部件与Z轴部件垂直设置并能通过第一传动机构沿Z向上下运动，X轴部件与Y轴部件垂直设置并能通过第二传动机构沿Y向前后运动，X轴部件包括治具、用于控制治具翻转运动的翻转机构以及带动治具沿X向左右倍速运动的第三传动机构，优点是：能够从侧方非操作侧进入取件，结构紧密，更加节省空间，便于与其他装备配合使用；运行时在取放件方向实现治具的倍速运动，提高生产效率和产量。