具有取件转料功能的取件机机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种具有取件转料功能的取件机机械手，包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。本实用新型的具有取件转料功能的取件机机械手结构简单，功能完善，可完成取件、检测称重和转料工作。

基本信息

专利标题：

具有取件转料功能的取件机机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920707432.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN209986201U

授权日：

2020-01-24

发明人：

黄金传黄嘉苗

申请人：

泉州苗亿自动化机械有限公司

申请人地址：

福建省泉州市石狮市石湖港工业园海峡两岸科技孵化基地研发楼609-610#

代理机构：

泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王伟强

优先权：

CN201920707432.4

主分类号：

B22D17/20

IPC分类号：

B22D17/20