本实用新型公开了一种具有自动取件功能机械手的连接组件，包括基座、设于基座上的机械手及用于机械手方向调节的转动部件，所述转动部件包括设于基座内的插口、设于插口内壁上的轴承、用于固定机械手的转盘、设于转盘底部的插杆、用于带动机械手转动的驱动部件及用于固定机械手的拆装部件，所述转盘与轴承的内圈固连。本实用新型通过设置基座、机械手和转动部件，能够方便机械手的面朝方向进行调节，能够适用于不同的实用场景，能够方便机械手的安装，解决了现有的机械手在面朝方向调节不够精确，容易造成较大误差，而且机械手的安装较为不便的问题。