本实用新型公开了一种高效自动取件机机械手，包括安装箱，所述安装箱的内部设有电机、减速机、小齿轮、大齿轮以及传动轴，所述电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出轴与小齿轮固定连接，所述小齿轮与传动轴输入端端部固定设置的大齿轮啮合，所述传动轴的输出端通过联轴器与抓取臂传动连接。本实用新型通过采用行星减速机的传动代替气缸连杆传动，机械手抓取角度可通过减速机自由调节，根据现有环境，调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高，有效解决以上问题，同时将夹爪抓取气缸改装于机器手末端，防止取件时因高温造成气缸损坏，有效保证产品质量，延长产品使用寿命。