本实用新型公开了一种基于取件机械手的自动化压机装置，本实用新型涉及自动取件压铸技术领域，解决了现有技术中工件在压铸过程中人工取件危险程度高的技术问题，打开机身内部底端的动力缸一，动力缸一的输出端带动举升件延伸，使地板在竖直方向上运动，随后将动力件运行，动力件的输出轴转动，同时带动螺杆转动，螺杆上的移动螺母在滑动块和移动轨的相互配合，移动螺母在螺杆上做水平方向上的往复运动，随后取件机械手对工件进行夹取，在机身、动力缸一、举升件、动力件、螺杆以及移动轨的相互配合下，提高了装置的工作效率，工件进行压铸的同时，方便工件进行夹取，节省了工作时间，降低了工人的工作强度，也降低了工人在取件过程中受伤的风险。