本实用新型属于注塑机设备技术领域，尤其涉及一种机械手取件装置及注塑机，机械手取件装置包括有固定座、移动座、驱动组件、取件组件和两个减速组件，移动座的上端与固定座滑动连接，驱动组件安装于固定座上并用于驱动移动座沿固定座往复运动，取件组件安装于移动座的下端，两个减速组件均安装于固定座上并位于移动座的两侧以用于对移动座进行减速，驱动组件驱动移动座沿固定座往复移动，移动座移动至轨道的末端时，移动座的侧部靠近减速组件，减速组件从而对移动座施加阻力，从而使得移动座的移动速度降低，从而无需采用驱动组件对移动座进行制动，降低移动座于驱动组件之间的位置误差，使得长时间使用也无需人工调试，提高了加工的效率。