本实用新型公开了一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，包括第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关，第一感应装置安装在注塑模具上，第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内，第二感应装置安装在注塑品摆放区上，第二感应装置用于检测注塑品是否被放入注塑品摆放区，第一感应装置和第二感应装置均与感应开关的控制端连接，感应开关的第一端与供电电路连接，感应开关的第二端与驱动注塑机运转的电机连接。本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器检测机械手位置，防止压模的产生，通过感应开关的逻辑控制，实现晶体管的通断，控制注塑机电机的开闭。