一种自动化取件机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化取件机械手,涉及自动化生产设备技术领域。本实用新型包括中心架、液压缸以及真空发生器，真空发生器与液压缸分别设置在中心架内部上下侧，且液压缸的伸缩端穿过中心架连接有连接块，中心架左右两表面均开设有两个凹槽，凹槽内部设置有夹臂，前后两个夹臂末端之间设置有夹持部，前后两个夹臂之间设置有连杆，且左右两个连杆靠内侧一端均与连接块内部转动配合，通过液压缸的伸缩带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，进而带动左右夹臂的靠近和远离，结合夹持部对物品实施夹取，通过在夹持部内侧表面设置有若干第一吸盘，与真空发生器相配合，对所夹持的物品两侧实施吸附抓取，进一步提高了夹持过程的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220097630.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
CN216566540U
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
张志鹏王晓振张林伟
申请人 ：
张志鹏
申请人地址 ：
山东省烟台市牟平区水道镇金政街11号山东恒邦冶炼股份有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220097630.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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