一种自动取件机械手
授权
摘要
本实用新型的一种自动取件机械手，其包括第一立板、第二立板、设置在第一立板和第二立板之间的支撑板、设置在第一立板和第二立板之间的一组横向导轨、设置在一组横向导轨上的可水平移动的机械手组件、控制机械手组件在一组横向导轨上水平移动的水平气缸、设置在第一立板和第二立板之间物料输送装置；其中，所述机械手组件通过升降气缸控制机械手夹爪抓取放置在物料输送装置的物料；所述第一立板内壁设置有感应所述机械手夹爪位置的到位信号感应器，所述机械手组件上还设置有用于捕捉物料的视觉传感器，所述视觉传感器的信号可传输至机械手夹爪用于到位后夹取物料。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922222083.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211842057U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
杨军勇
申请人 ：
铜车马动力科技（宁波）有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市中意宁波生态园兴滨路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922222083.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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