本实用新型公开一种夹取成型物料的取件机械手，包括第一底座，所述第一底座正下方设置有第二底座，所述第一底座边缘设置有三个凸块，三个所述凸块上均通过第二插销活动连接有主机械抓，所述第二底座边缘设置有三个凹槽；本实用新型设计合理，通过三个主机械抓和三个辅助机械抓配合，对成型的物料进行夹取操作，三个辅助机械抓由单根连接杆控制，当连接杆伸长时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓张开，当连接杆收缩时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓回收，从而对物料进行抓取，在对物料抓取的同时，主机械抓上贴合有橡胶垫，橡胶垫质地柔软，能够避免金属机械手对物料夹取时表面造成损伤，同时也提高了摩擦力，避免夹取物件时出现打滑的问题。