一种简易式夹取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种简易式夹取机械手，包括铰座、主臂、辅臂以及夹具，主臂的一端铰接在铰座上，主臂的另一端与辅臂的一端铰接在一起，辅臂的另一端经连接座与夹具相连，连接座铰接在辅臂上，夹具固定在连接座上；铰座上安装有驱动主臂转动的主驱动电机和驱动辅臂转动的辅驱动电机，主驱动电机的输出轴与主臂传动连接，辅驱动电机通过连杆组件与辅臂传动连接，通过连杆组件带动辅臂转动，本实用新型通过主驱动电机、辅驱动电机实现夹具的伸缩，可方便的使得夹具操作更加灵活方便，同时，本实用新型结构简单，制造方便，成本低廉，可用于自动化生产中。
基本信息
专利标题 ：
一种简易式夹取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921909652.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211103998U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
刘加文时光
申请人 ：
扬州野马工业智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区小纪镇民防路23号
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋羚
优先权 ：
CN201921909652.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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