夹取机械手及套筒插接装置
授权
摘要
本实用新型的夹取机械手及套筒插接装置，通过设置载板、挡料套件及夹取模组，当需要夹取套筒时，横移气缸输出动力驱动连接块往靠近挡块的方向移动，滑柱接触挡块时，滑柱会顶持压块压缩压簧，此时左V型槽和右V型槽会相互分离，此时就可以把套筒置入，随后横移气缸输出动力复位连接块，在压簧的作用力下，压块会慢慢靠近连接块，左V型槽和右V型槽会相互靠近，套筒就会被稳定夹持在左V型槽和右V型槽所围成的槽内，由于采用的机械结构来完成对套筒的夹持，不需要依靠夹爪气缸输出动力来完成对套筒的夹取，缩减夹取机械手的整体制造成本；由于套筒被夹持在连接块和压块之间，夹持稳定性强。
基本信息
专利标题 ：
夹取机械手及套筒插接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120818734.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-20
授权号 ：
CN216464648U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张永芳侯焕昀
申请人 ：
惠州市洛河科技有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区惠风七路12号厂房二楼
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁睦宇
优先权 ：
CN202120818734.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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