用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，其包括固定架、夹取部、控制器、旋转伺服电机、夹取部水平移动机构和物料推出单元。本实用新型的夹取部包括第一安装板和手指气缸，在第一安装板上设置有用于容纳物料的第一腔体。旋转伺服电机用于驱动夹取部旋转。物料推出单元包括可插入第一腔体的物料推出杆和物料推出气缸，物料推出气缸的推杆与物料推出杆的一端固定连接，物料推出气缸的推杆的运动方向与第一腔体的开设方向一致。利用本实用新型的机械手，通过夹取部的旋转使得物料能够进入第一腔体内，并被手指气缸夹紧固定从而实现对物料的夹取固定，使用本实用新型的机械手无需预先对物料进行码放整齐，有效减少了人工辅助工作。

基本信息

专利标题：

用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921056922.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-08

授权号：

CN210589360U

授权日：

2020-05-22

发明人：

季小军

申请人：

苏州锦美川自动化科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东七公路与农鹿路交叉路口东50米苏州锦美川自动化科技有限公司

代理机构：

无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王闯

优先权：

CN201921056922.9

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B65G47/91