本实用新型公开了一种用于自动取放交通锥的摆放装置，包括货车本体，以及设置在货车本体后部的车斗，车斗的后侧设置有底座，底座上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有交通锥夹具，所通锥夹具上设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括固定安装在交通锥夹具上的支撑架，设置在支撑架顶部的摄像机，以及设在支撑架中部的红外感应器，六轴机器人、交通锥夹具、摄像机和红外感应器均与控制装置电连接。本实用新型所提供的用于自动取放交通锥的摆放装置，通过设置摄像头来拍摄摆放好的交通锥的情况，同时通过红外感应器来感应交通锥的位置和状态，能够对待抓取的交通锥进行精确的定位，使得机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量和正确率。