本实用新型公开了一种用于取放交通锥的夹取装置，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置六轴机器人，所述六轴机器人的上设置有交通锥夹具，所述交通锥夹具包括与所述六轴机器人固定连接的基座，所述基座的前端活动连接有夹头，所述基座两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹具气缸，所述夹具气缸的活动端与推板固定连接，所述推板的两侧均固定连接有连杆，所述连杆远离推板的一端与所述夹头固定连接，该交通锥夹具结构简单，灵活度高，能够对交通锥进行迅速夹紧，并且夹具力度可靠的技术特点，方便实用，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。