本实用新型公开一种工件自动取放装置，包括连接杆、底座和至少两个磁性元件，所述底座上端与连接杆连接，所述磁性元件设置于底座下表面，所述连接杆用于与CNC加工中心的夹头连接，所述磁性元件用于与装夹有工件的治具吸附连接，所述柱形连接部上套装有一弹性元件，此弹性元件的下端面与底盘部上表面接触，所述弹性元件的上端面与连接杆连接，所述底座的底盘部下表面沿周向等间隔设置有供至少两个磁性元件嵌入的沉头盲孔，所述治具上开有与底盘部下表面沉头盲孔对应的避位通孔。本实用新型可以在夹头对连接柱进行夹取时，提供提供缓冲的空间和反向作用力，对工件取放起到缓冲作用，减少夹头与治具撞击力度，延长治具的使用寿命。