工件自动放件冲孔装置
授权
摘要
本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是工件自动放件冲孔装置。该装置包括工件加工室、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、吸工件机构一、多轴机器人二、吸工件机构二、CCD工业相机，所述工件升降台、定位平台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在工件加工室内，多轴机器人二上安装有吸工件机构二，多轴机器人一上安装有吸工件机构一。本实用新型通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及吸工件机构一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及吸工件机构二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
基本信息
专利标题 ：
工件自动放件冲孔装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121174983.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN216679780U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
赵红军辛贺义
申请人 ：
昆山可立维机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3269号5号房二楼东侧
代理机构 ：
苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵艾亮
优先权 ：
CN202121174983.2
主分类号 ：
B21D28/24
IPC分类号 ：
B21D28/24 B21D28/04 B21D43/18 B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D28/00
用加压切割方式成型；穿孔
B21D28/24
穿孔，即冲孔
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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