本实用新型公开了一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有可转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。该机械手能够对正置和倾倒的交通锥的抓取，实用性高，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。